По экспертизе куда обращаться точно не знаю, но до строительства мы проводили инженерно-геологические изыскания с помощью промышленного дрона производства DJI. Это универсальный бпла для выполнения работ разного уровня сложности. А сейчас работы приостановлены, т.к. какие-то неполадки. Так вот, на всякий случай, тем кто проводит такие работы ремонт квадрокоптеров DJI проводят здесь https://4vision.ru/service.html. Причем диагностику и ремонт осуществляют опытные инженеры-специалисты.